安徽德力电机4KW泰州德力变频电机

伺服电机的日常维护检查的要点是及早的发现设备的异常状态，及时进行处理，防止事故扩大的根本方式。维护人员根据伺服电机保护装置的动作和信号可以发现异常现象，也可以依靠维护人员的经验来判断事故出现的可能，而消费者在日常对伺服电机进行检修使可以通过以下技巧来快速完成。

1、首先是外观检查；靠视觉可以发现下列异常现象：伺服电机外部紧固件是否有松动，零部件是否有毁坏，设备表面是否有油污、腐蚀现象；伺服电机的各接触点和连接处是否有变色、烧痕和烟迹等现象。发生这些现象原因是由于伺服电机局部过热、导体接触不良或绕组烧毁等；伺服电机仪表指示是否正常及电压表无指示或不正常，则表明电源电压不平衡和导体接触不良等问题。而电流表指示过大，则表明伺服电机过载、轴承故障、绕组匝间短路等；

2、采用听诊棒靠听觉可以听到电动机的各种杂音；其中包括伺服电机电磁噪声、通风噪声、机械摩擦声、轴承杂音等，从而可判断出伺服电机的故障原因。引起噪声大的原因在机械方面有：轴承故障、机械不平衡、紧固螺钉松动、联轴器连接不符要求、定转子铁心相擦等，这些简单的杂音问题便可以通过听诊棒准确辨认。

3、靠触觉用手摸机壳表面可以发现电动机的温度过高和震动现象，众所周知伺服电机造成震动的原因是：机械负载不平衡、各紧固部件有松动现象、电动机基础强度不够、联轴器连接不当、气隙不均或混入杂物、电压不平衡、单相运转、绕组故障、轴承故障等，这些问题便可以通过触觉来感受到。

直流电机的控制原理：直流无刷电机的控制原理，要让电机转动起来，首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子所在位置，然后依照定子绕线决定开启(或关闭)换流器中功率晶体管的顺序，inverter中之AH、BH、CH(这些称为上臂功率晶体管)及AL、BL、CL(这些称为下臂功率晶体管)，使电流依序流经电机线圈产生顺向(或逆向)旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管(或只开下臂功率晶体管)；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。基本上功率晶体管的开法可举例如下：AH、BL一组→AH、CL一组→BH、CL一组→BH、AL一组→CH、AL一组→CH、BL一组，但绝不能开成AH、AL或BH、BL或CH、CL。此外因为电子零件总有开关的响应时间，所以功率晶体管在关与开的交错时间要将零件的响应时间考虑进去，否则当上臂(或下臂)尚未完全关闭，下臂(或上臂)就已开启，结果就造成上、下臂短路而使功率晶体管烧毁。当电机转动起来，控制部会再根据驱动器设定的速度及加/减速率所组成的命令(Command)与hall-sensor信号变化的速度加以比对(或由软件运算)再来决定由下一组(AH、BL或AH、CL或BH、CL等)开关导通，以及导通时间长短。速度不够则开长，速度过头则减短，此部份工作就由PWM来完成。PWM是决定电机转速快或慢的方式，如何产生这样的PWM才是要达到较精准速度控制的核心。高转速的速度控制必须考虑到系统的CLOCK分辨率是否足以掌握处理软件指令的时间，另外对于hall-sensor信号变化的资料存取方式也影响到处理器效能与判定正确性、实时性。至于低转速的速度控制尤其是低速起动则因为回传的hall-sensor信号变化变得更慢，怎样取信号方式、处理时机以及根据电机特性适当配置控制参数值就显得较为重要。或者速度回传改变以encoder变化为参考，使信号分辨率增加以期得到较佳的控制。