减速电机在投入运转之前,在减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。减速机采用润滑油润滑。对于竖直安装的减速机, 鉴于润滑油可能不能保证较上面的轴承的可靠润滑,因此采用另外的润滑措施。
在运行以前,在减速机中注入适量的润滑油,润滑油的粘性根据以下列表选择。减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在订购减速机的时候必须*安装位置。下表列出了一般应用中建议采用的润滑油的牌子和型号。
注意:
对于非常规工作条件的应用,请征询制造厂的意见。
工作油温不能**过80℃。
终生润滑的组合减速机在制造厂注满合成油,除此之外,减速机供货时通常是不带润滑油的,并带有注油塞和放油塞。
本样本中列出的减速机润滑油数量只是估计值。根据订货时*的安装位置设置油位塞的位置以保证正确注油,减速机注油量应该根据不同安装方式来确定。如果传输功率**过减速机的热容量,必须提供外置冷却装置.
减速比:输入转速与输出转速之比。
满载效率:在较大负载情况下(故障停止输出扭矩),减速机的传递效率。
工作寿命:减速机在额定负载下,额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩: 是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分,减速机的寿命为平均寿命,**过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩**过两倍时减速机故障。
噪音: 单位分贝dB(A),此数值实在输入转速 3000转/分,不带负载,距离减速机1米距离时测量值。
回差: 将输入端固定,是输出端顺时针和逆时针方向旋转,当输出端承受正负2%额定扭矩时,减速机输出端由一个微小的角位移,此角位移即为回程间隙。单位是“分”,即一度的1/60。
伺服电机的日常维护检查的要点是及早的发现设备的异常状态,及时进行处理,防止事故扩大的根本方式。维护人员根据伺服电机保护装置的动作和信号可以发现异常现象,也可以依靠维护人员的经验来判断事故出现的可能,而消费者在日常对伺服电机进行检修使可以通过以下技巧来快速完成。
1、首先是外观检查;靠视觉可以发现下列异常现象:伺服电机外部紧固件是否有松动,零部件是否有毁坏,设备表面是否有油污、腐蚀现象;伺服电机的各接触点和连接处是否有变色、烧痕和烟迹等现象。发生这些现象原因是由于伺服电机局部过热、导体接触不良或绕组烧毁等;伺服电机仪表指示是否正常及电压表无指示或不正常,则表明电源电压不平衡和导体接触不良等问题。而电流表指示过大,则表明伺服电机过载、轴承故障、绕组匝间短路等;
2、采用听诊棒靠听觉可以听到电动机的各种杂音;其中包括伺服电机电磁噪声、通风噪声、机械摩擦声、轴承杂音等,从而可判断出伺服电机的故障原因。引起噪声大的原因在机械方面有:轴承故障、机械不平衡、紧固螺钉松动、联轴器连接不符要求、定转子铁心相擦等,这些简单的杂音问题便可以通过听诊棒准确辨认。
3、靠触觉用手摸机壳表面可以发现电动机的温度过高和震动现象,众所周知伺服电机造成震动的原因是:机械负载不平衡、各紧固部件有松动现象、电动机基础强度不够、联轴器连接不当、气隙不均或混入杂物、电压不平衡、单相运转、绕组故障、轴承故障等,这些问题便可以通过触觉来感受到。